一、灌胶机的定义
1、灌胶机：灌胶机又称涂胶机，点胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。
2、灌胶机适用的液体：
各种胶水、液体、油等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等
3、灌胶机应用领域：
点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、LED模组，LED全彩屏，LED软灯条，机壳粘接、光学镜头、机械部件密封
二、目前市场灌胶机的品牌：
美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT 等
亚洲：深圳世椿，中原精工、武藏MUSASHI、 IEI、LILE、世宗等
目前单液灌胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和武藏等，能实现很高的精密度，不过价格比较高。国内的灌胶机性价比较好些，比如深圳世椿，深圳中原精工各式点胶机，LED灌胶机，LED模组灌胶机性能比较可以，
三、灌胶机分类
第一类：单液灌胶机（也称单组份灌胶机、灌胶机）
1、 控制器式灌胶机：
包括自动灌胶机、定量灌胶机、半自动灌胶机、数显灌胶机、精密灌胶机等
2、 桌面型灌胶机：
包括台式灌胶机、台式三轴灌胶机、台式四轴灌胶机、或者桌面式自动灌胶机、3轴流水线灌胶机、多出胶口灌胶机、划圆灌胶机、转圈灌胶机、机柜灌胶机等
3、 压力桶式灌胶机：
压力桶+灌胶阀+控制器，大出胶量灌胶机
第二类：双液灌胶机（也称双组份灌胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）
1、台式双液灌胶机
2、落地式双液灌胶机
3、 PU胶双液灌注机
4、 多头双液灌胶机
四、如何选购点胶机
在购买灌胶机之前，首先需要弄清两件事情：
1、使用的胶水基本特性：
a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）
a) 如果是双组份，AB胶的重量比是多少
b) 胶水的粘度和密度？
c) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？
d) 胶水如何包装
2、灌胶工艺需要达到的要求
a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？
b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？
c) 要求如何实现灌胶操作？
五、灌胶机选择原则：
1． 胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。
六、灌胶机常见问题
灌胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法.
1. 胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后.
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.
太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题.
锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅.
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.
2. 出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
1、灌胶机：灌胶机又称涂胶机，点胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。
2、灌胶机适用的液体：
各种胶水、液体、油等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等
3、灌胶机应用领域：
点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、LED模组，LED全彩屏，LED软灯条，机壳粘接、光学镜头、机械部件密封
二、目前市场灌胶机的品牌：
美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT 等
亚洲：深圳世椿，中原精工、武藏MUSASHI、 IEI、LILE、世宗等
目前单液灌胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和武藏等，能实现很高的精密度，不过价格比较高。国内的灌胶机性价比较好些，比如深圳世椿，深圳中原精工各式点胶机，LED灌胶机，LED模组灌胶机性能比较可以，
三、灌胶机分类
第一类：单液灌胶机（也称单组份灌胶机、灌胶机）
1、 控制器式灌胶机：
包括自动灌胶机、定量灌胶机、半自动灌胶机、数显灌胶机、精密灌胶机等
2、 桌面型灌胶机：
包括台式灌胶机、台式三轴灌胶机、台式四轴灌胶机、或者桌面式自动灌胶机、3轴流水线灌胶机、多出胶口灌胶机、划圆灌胶机、转圈灌胶机、机柜灌胶机等
3、 压力桶式灌胶机：
压力桶+灌胶阀+控制器，大出胶量灌胶机
第二类：双液灌胶机（也称双组份灌胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）
1、台式双液灌胶机
2、落地式双液灌胶机
3、 PU胶双液灌注机
4、 多头双液灌胶机
四、如何选购点胶机
在购买灌胶机之前，首先需要弄清两件事情：
1、使用的胶水基本特性：
a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）
a) 如果是双组份，AB胶的重量比是多少
b) 胶水的粘度和密度？
c) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？
d) 胶水如何包装
2、灌胶工艺需要达到的要求
a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？
b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？
c) 要求如何实现灌胶操作？
五、灌胶机选择原则：
1． 胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。
六、灌胶机常见问题
灌胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法.
1. 胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后.
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.
太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题.
锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅.
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.
2. 出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.
最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
3. 流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”.
管路若无需要应愈短愈好
4. 流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头.
5. 瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )
6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定.
7. 针头
一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用绕性或铁弗龙针头s.
8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗
可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好
七、目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
八，针对以上八大项灌胶机容易产生的问题，ZH-10全自动LED模组灌胶机采用以下解决方案
1。胶阀滴漏问题，采用回吸式的控制方式，采用双重保护胶阀，做到滴胶不漏。
2。出胶大小不一致问题，采用进口齿轮电机精度高，配合医疗器械高品质高精度电子流量计控制B胶的流量。
3。常规式混合方式是静态混合的，所以容易产生气泡，流速太慢，混胶不均匀的问题，灌胶机采用进口无刷电机动态搅拌功能，采用主动混合，高速均匀混合胶水，速度高达每分钟3600转，
4。容易堵枪头的问题，采用动态混合，又采用自动清洗混合管功能，彻底从根本上解 决此问题，
5。超强大功能的XYZ轴工作台面，行程做到700MM*700MM双重同步功能，三轴的运行速度每秒300，8小时产能做到3200多块板。
6。其控制部件采用日本松下PLC，日本松下的马达，采用超稳定PLC控制，性能稳定
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.
最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
3. 流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”.
管路若无需要应愈短愈好
4. 流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头.
5. 瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )
6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定.
7. 针头
一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用绕性或铁弗龙针头s.
8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗
可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好
七、目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
八，针对以上八大项灌胶机容易产生的问题，ZH-10全自动LED模组灌胶机采用以下解决方案
1。胶阀滴漏问题，采用回吸式的控制方式，采用双重保护胶阀，做到滴胶不漏。
2。出胶大小不一致问题，采用进口齿轮电机精度高，配合医疗器械高品质高精度电子流量计控制B胶的流量。
3。常规式混合方式是静态混合的，所以容易产生气泡，流速太慢，混胶不均匀的问题，灌胶机采用进口无刷电机动态搅拌功能，采用主动混合，高速均匀混合胶水，速度高达每分钟3600转，
4。容易堵枪头的问题，采用动态混合，又采用自动清洗混合管功能，彻底从根本上解 决此问题，
5。超强大功能的XYZ轴工作台面，行程做到700MM*700MM双重同步功能，三轴的运行速度每秒300，8小时产能做到3200多块板。
6。其控制部件采用日本松下PLC，日本松下的马达，采用超稳定PLC控制，性能稳定