产品说明
1、智能数控型，机器按照坐标点自动移动并锁螺丝钉，通用性好，换产品夹具快速简便，适合少量多样产品生产（只需更换夹具和调出程序即可）
2、.连续锁付时间：CYCLE TIME 1.5～2.5SEC;
3、更换产品夹具快速简便，适合少量多样产品生产(只需更换夹具和调出程序即可)；
4、移动距离：X 轴 200-1000mm/Y 轴 200-1000mm;
5、控制方式：PLC+触摸屏或用 PC 机（电脑）控制；
6. 可安装 2~4 自动锁螺丝单元,同时放入 2～4 个产品，一次移动可锁完 2～4 颗螺丝，
效率成倍提高；
7. 机器附加自动检测功能，包括螺丝的浮锁（没有锁到底），滑牙，漏锁，花头（螺丝批嘴
和螺丝头之间打滑）都可以检测到并报警；确保产品品质；见下页示意图：
产品参数
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锁螺丝效率 |
1.5~2.5秒/PCS |
锁付的循环时间 |
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拧紧扭矩 |
2~12kgf.cm |
可根据扭矩要求选用相应的电批 |
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机架形式 |
X-Y-Z移动三轴机械人 |
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X-Y-Y-Z移动四轴机械人 |
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X-Y-Y-Z-Z移动五轴机械人 |
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配备自动锁紧单元 |
单头 |
安装1套自动锁螺丝单元 |
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双头 |
安装2套自动锁螺丝单元 |
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四头 |
安装4套自动锁螺丝单元 |
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移动速度 |
500mm/sec |
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重复移动精度 |
±0.02mm |
可根据要求选用相应的精度 |
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控制系统配置 |
PLC+触摸屏 |
电脑数控型用工控机电脑+显示屏 |
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气动元器件 |
日本SMC |
客户可指定 |
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马达驱动系统 |
日本伺服马达 |
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送料方式 |
吹气式或吸附式 |
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存储程序 |
N套 |
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锁付螺丝规格 |
牙径M1.0mm-M5.0mm |
牙径M2.6mm-M5.0mm |
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牙长2-20mm. |
牙长4-25mm |
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外型尺寸 |
依客户产品制定 |
根据客户产品尺寸定制 |
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工作电源 |
AC220V 50HZ |
控制电源是DC24V |
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工作气压 |
5.5(±0.5)kg/cm² |
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